El yoga en el sentido de filosofía y espiritualidad, proviene de la religión védica (y no de alguna “religión aborigen” perdida) y se menciona en Rigveda. Es una actividad puramente espiritual en Rigveda, como lo he elaborado en la respuesta de Kiron Krishnan a ¿Qué es el yoga según Rigveda ?.
El yoga espiritual es puramente védico, y está atestiguado en la religión Rigvedic. Se puede lograr estando en unión con el conocimiento divino (yendo más allá de las palabras para alcanzar el significado), logrando estar en unión con la esencia de las palabras védicas, logrando estar en unión con el Sí mismo, logrando estar en unión con la Realidad final yendo más allá de los “muchos” a “El Uno”.
En Rigveda, la metáfora solar se usa para codificar la idea del yoga. Los rayos del sol se llaman caballos y los “yugos” de Indra / Brhaspati al amanecer. Esto puede sonar gracioso o como un mito, pero su significado viene cuando leemos el Sánscrito Védico y observamos las metáforas: el Sol es la metáfora de la Realidad, sus rayos son el medio para llegar al Uno, y el amanecer es como siempre, el amanecer espiritual.
El yoga es, pues, unión.
El yogui ideal que se ha convertido en uno con su Ser es descrito por el mismo Sol. O más generalmente, el “sol del amanecer” que representa a la persona iluminada en el amanecer espiritual. Hay muchas referencias al viaje yóguico en el reino espiritual por los poetas videntes espirituales de Rigveda. Viajan en el bote solar, de un lado a otro, en el ámbito espiritual (metáfora: el cielo)
Siete de los videntes Rigvedic eran los místicos, los “vAtarashanas” (alimentadores de aire), y vieron el poema 10.136 en Rigveda. En el poema, hablan de ser uno con el Uno, y por lo tanto con el Sol. El Sol se llama keshin, sus rayos son los mechones de cabello. El Sol Védico es la metáfora de Una Realidad o Un Dios o un conocimiento, manifestado como diferentes rayos o diferentes conceptos de Dios o diferentes sílabas. Como lo he repetido, los rayos son el medio a través del cual comprendemos la presencia del sol. Pero, para ver el Sol, debemos movernos más allá de los rayos. Del mismo modo, a través de los caballos “yugos” de Indra en el amanecer espiritual, uno viaja al reino espiritual.
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El viento de la inspiración es su alimento y unidad, ellos “a través de las cuerdas de los vientos”, vuelan desde el reino físico al reino espiritual.
Lea sobre el poema 10.136 de Rigveda, sobre Keshins, en The Mystic Rigveda – Origin of Yoga, de Kiron Krishnan, sobre Diving into the Vedas.