¿Qué quema más calorías: subir escaleras o subir una rampa?

Ambos son lo mismo. Pregunta capciosa.

Debes reducir este tipo de preguntas a la física en bruto.

Tienes una masa (tu) para la cual necesitas un esfuerzo específico para moverte de A a B contrarrestando la gravedad y otras fuerzas opuestas (aunque mínima).

Si aplica el mismo esfuerzo crudo en términos de vatios, entonces, de facto, pasará de A a B con el mismo nivel de gasto de energía.

Esto necesariamente significará viajar más despacio por las escaleras (aplicando menos esfuerzo percibido que la rampa) porque estás viajando una distancia mayor (la rampa es esencialmente una hipotenusa promediada rodante de todos los pasos en una escalera).

Pero escalar ambos a la misma velocidad requerirá más esfuerzo en las escaleras ya que tiene una distancia mayor para mover la misma masa.

Por otro lado, recuerdo haber leído en la revista Cycling Weekly hace muchas lunas una pregunta y respuesta sobre si necesita el mismo volumen de sangre (oxígeno, nutrientes, etc.) para subir una colina y subirla. La investigación encontró, aunque me parece cuestionable, que la mayoría de las personas usa exactamente el mismo número de latidos para ambos.