¿Cómo la gente en el pasado (como los romanos y los griegos) tiene mucho estaminado y cómo podemos emularlos?

Creo que estás cometiendo un error, esencialmente comparando manzanas con naranjas. Déjame elaborar:

Las personas que pueden transportar objetos pesados, luchar, caminar por millas, etc. son bastante comunes en la actualidad. Tal vez no en el lugar donde vives, pero de nuevo, el equivalente de Quora en la antigüedad sería un privilegio limitado solo a los aristócratas ricos, no a los campesinos ni a los esclavos, ni siquiera a la mayoría de las mujeres.

Las fuentes antiguas tienden a enfatizar a personas importantes: generales, filósofos, reyes, etc. y este tipo de personas tienden a sobrevivir a los pobres. Si tiene que comparar a un soldado romano entrenado con su homólogo moderno, ¿qué tal esto?

O si está comparando atletas, ¿qué le parece comparar lo siguiente?

Finalmente, la esperanza de vida es mucho más baja en aquel entonces, la mayoría de las personas que viven hoy en día tienen más resistencia que sus contrapartes en la antigüedad, debido al simple hecho de que las personas muertas tienen una resistencia cero.