¿Es malo lanzarlo en medio de un entrenamiento?

No, no es necesariamente malo, solo depende de por qué quieres hacerlo a mediados del entrenamiento. La única razón real es abordar un desequilibrio muscular y restaurar la forma normal / correcta de levantamiento.

Dicho esto, usualmente me concentraré en rodar al principio de mi trabajo y al final. Principalmente porque relajar y / o ejercitar los músculos a la mitad del entrenamiento podría limitar su habilidad para contraerlos con tanta fuerza.