A veces, me despierto en el medio de la noche totalmente descansado, ¿es eso normal?

Sí, esto es normal. El ciclo de sueño es de aproximadamente 90 minutos, y si se despierta al final, se siente bien descansado, incluso si no lo está. Si te despiertas en medio de ella, te sientes cansado y atontado.

Entonces, si se despierta una hora antes de su alarma y luego vuelve a dormir durante una hora, se despertará cansado, pero si vuelve a dormir durante una hora y media, debe despertarse sintiéndose bien.

Si no duerme lo suficiente, pero se despierta al final de un ciclo de sueño natural, entonces sentirá que ha dormido bien y está bien descansado. Sin embargo, esta sensación no durará, y unas horas más tarde comenzará a sentirse cansado, ya que su falta de sueño lo alcanzará.