El yoga moderno que hoy se ha popularizado con nuestros homólogos occidentales es una derivada diluida de lo que se practicaba en la antigüedad.
Hay diferentes tipos de yoga, como
Hatha yoga que se ocupa de ejercicios corporales y control de la respiración
Raja yoga que se ocupa de la meditación trascendental
Bhakti yoga (devoción), jnana yoga (conocimiento), karma yoga (acciones caritativas), etc.
Estos se originaron como diferentes caminos hacia la salvación en la cultura Hindú.
El yoga moderno gira en torno al Hatha yoga.
Varias modificaciones han florecido, como el yoga de la energía, el yoga aéreo, el yoga de la habitación caliente.
Sin embargo, esencialmente, todos emplean técnicas básicas de Hatha yoga.
