El yoga era practicado tradicionalmente por los yoguis y Swami llevaba solo un dhotti. Yoga significa ‘unión’ en sánscrito. Es un medio para lograr una unión de nuestra mente con Dios. La práctica del Yoga es tal que uno no necesita nada más que su cuerpo y una mente conectada a él en el momento presente. Cualquier pieza de ropa usada (a excepción de la prenda interior) afecta nuestro movimiento de una asana a otra. Por esta razón, el Yoga se practica descalzo.
En muchas åsanas, debemos agarrarnos del dedo gordo del pie, lo cual no sería posible si hubiera habido una pieza de ropa (medias) que lo cubriera. Estar descalzo proporciona un mejor agarre en la estera de Yoga que los calcetines. Si se resbala mientras se mueve de una asana a otra, puede terminar lastimándose.