Considera la conciencia y la materia, el yo / alma y el cuerpo como dos realidades diferentes. El yoga adopta la teoría de Guna del Samkhya , y que tres gunas (tendencia innata, atributos) están presentes en diferentes proporciones en todos los seres, y estos tres son sattva guna (bondad, constructivo, armonioso), rajas guna (pasión, activo, confundido) ), y tamas guna (oscuridad, destructivo, caótico). Estos tres están presentes en cada ser pero en diferentes proporciones, y la naturaleza fundamental y las disposiciones psicológicas de los seres es una consecuencia de la proporción relativa de estos tres gunas. Cuando sattva guna predomina en un individuo, las cualidades de lucidez, sabiduría, constructividad, armonía y paz se manifiestan. Cuando rajas es predominante, el apego, el anhelo, la actividad impulsada por la pasión y la inquietud se manifiestan, y cuando tamas predominan en un individuo, la ignorancia, el engaño, el comportamiento destructivo, el letargo y el sufrimiento se manifiestan. La teoría de gunas es la base de la filosofía de la mente en el Yoga.
El yoga incluye tanto una teoría de los valores a través de la observación de los valores positivos y la evitación de los negativos , como una teoría estética sobre la dicha desde perspectivas intrínsecas y extrínsecas. Los valores que deben observarse se llaman Niyamas , mientras que los que se deben evitar se llaman Yamas en la filosofía del Yoga. La teoría específica y la lista de valores varían, sin embargo, Ahimsa, Satya, Asteya, Svadhyaya, Kshama y Daya se encuentran entre los conceptos éticos predominantemente discutidos.
Este principio discernidor luego faculta a uno para perfeccionar sant (tranquilidad) y udita (razón) en la mente y el espíritu, a través de la intención. Esto lleva a la capacidad de uno para discernir la diferencia entre sabda (palabra), artha (significado) y pratyaya (comprensión), y esta capacidad le permite a uno comprender compasivamente el llanto / habla de todos los seres vivos. Una vez que un yogui alcanza este estado de sanyama, conduce a poderes inusuales, intuición, autoconocimiento, libertades y kaivalya, el objetivo final del yogui .
Desde una actitud de dejar ir en la fuente de uno, el estado de samadhi se alcanza la concentración perfeccionada.
Los primeros 5 miembros del Yoga conducen a perfecciones corporales como la belleza, la belleza, la fuerza y la dureza … mientras que los últimos 3 miembros a través de sanyama llevan a la mente y a las perfecciones psicológicas de la percepción, la naturaleza de uno, el dominio sobre el egoísmo, el conocimiento discriminativo de la pureza, el yo y el alma. Este conocimiento una vez alcanzado es irreversible, afirma Yoga.
