Si me despierto N horas después del amanecer, o N horas antes del atardecer, ¿puedo decir si es por la mañana o por la tarde, sin una pista de la dirección norte?

No estoy seguro de cuál es la dirección Norte que tiene que ver con el tiempo de detección, pero sí, podrá decir si se ha despertado en la mañana o en la noche sin tener que mirar el sol o las sombras.

Los humanos están generalmente bien orientados en tiempo, lugar y persona.

Además de los cinco sentidos primarios: olfato, vista, oído, tacto y gusto, los humanos tienen muchos otros sentidos secundarios (o no tradicionales). Uno de ellos es chronoception .

La cronocepción es la capacidad de percibir y experimentar el paso del tiempo.

¿Alguna vez ha estimado la hora correcta sin haber mirado el reloj? ¿O alguna vez has dormido en medio de una alarma solo para despertarte asustado porque de alguna manera solo te conocía por haber dormido?

Sí, eso no fue magia. Era el trabajo de este sentido incorporado del tiempo.

Nosotros, los humanos, somos criaturas maravillosas.

Sí.
Encuentra algo que proyecta una sombra. Mira esa sombra muy de cerca. Si se alarga, es por la tarde y si se acorta es por la mañana.
Si es posible, mirar un reloj también funcionaría.