Hago lo mismo. Cuando era niño y se lo mencioné a mis padres, parecían disgustados, así que nunca volví a pedir consejo. Con el advenimiento de Internet, no he podido encontrar nada en la literatura médica al respecto, que siempre habla sobre el reflujo ácido. Esto no es reflujo ácido, porque no es espontáneo sino (principalmente) voluntario, y no hay ácido involucrado. Todavía puedo tener ardor de estómago, y no es lo mismo.
Hasta ahora no parece haber daño en eso. Después de 40 años, mis dientes no se han amarilleado y no he desarrollado el menor problema esofágico.
Aprendí que el estómago no tiene una válvula adecuada, sino solo una especie de pliegue que actúa como válvula. Pensé que en algunas personas ciertos movimientos del diafragma pueden abrir este pliegue.
Hasta ahora lo trato como hago los pedos: no es algo que hacer en público, sino perfectamente natural. Mentiría si dijera que no me gusta tener partes de la misma comida dos veces.
También aprendí que es peor cuando comen en exceso, así que lo estoy usando como un indicador para una alimentación adecuada.
Entonces, respuesta corta: no creo que haya nada malo en ti. ¡Disfrute de su singularidad y aproveche al máximo!