¿Cuáles son los mejores ejercicios simples para estar en forma y saludable sin mucho tiempo y estrés?

Lagartijas
Pull ups
Abdominales (hay muchos más entrenamientos ab que no requieren equipo; p90x es una buena referencia)
Corriendo

Solo aquellos ejercicios hechos consistentemente con eventuales variaciones proporcionarán una gran fortaleza y condición física.