¿Gasto la misma cantidad de calorías caminando abajo que caminando arriba?

No. Estás usando muchas más calorías al subir escaleras que cuando bajas las escaleras.

Caminando hacia abajo: cuando bajamos las escaleras, es un trabajo bastante simple. Inconscientemente doblas un pie, dejas que el cuerpo se caiga y aterrice en el otro.

Caminando Arriba: Levantas una pierna, balanceas el cuerpo sobre la otra, aterrizas los primeros pies y levantas todo el cuerpo sobre esta pierna. Esta parte de levantar todo el cuerpo es la clave. Esto quema las calorías.

Además de quemar calorías, la parte de escalada también ayuda a fortalecer la espalda, el muslo y las pantorrillas.

Prueba el siguiente enlace perspicaz y preciso:
Escalera a la salud

Intenté 75 kg y 60 minutos de escalada para quemar 673 calorías.
60 minutos de descenso me ayudaron a quemar 316 calorías (menos de la mitad del esfuerzo de escalada).

Debajo está una aurícula en uohill y caminar cuesta abajo, podría ayudar a su propósito:
Un estudio analiza los beneficios de caminar cuesta arriba y cuesta abajo