¿Qué diferencias físicas podemos detectar entre personas que están bien descansadas, que duermen poco y que no duermen?

Como dijo Stephen, las personas sin sueño son notablemente menos capaces y las personas con poco sueño pueden verse afectadas o no.
Yo añadiría eso, las personas se vuelven más irritables y de mal genio, esto empeora cuanto menos duermen, es lo mismo con su capacidad, también cometen más errores y son más propensos a dormir micro, lo que es potencialmente peligroso, especialmente si conducir o manejar maquinaria.