¿Por qué me da una sacudida repentina después de unos minutos de comenzar a conciliar el sueño?

Esto se conoce como tirón hipnótico. También va acompañado de una sensación de caída.
Generalmente es causado por la ansiedad, la cafeína, el estrés, el ejercicio intenso por la noche o la fatiga. Además de wiki, este enlace te ayudará también:
Hypnic Jerk – Jolted Despierto cuando se duerme

Si te enfrentas a esto con regularidad, sería bueno que lo revisen, ya que podría deberse a algo más grave como la apnea del sueño.

¡¡Espero que esto ayude!!