¿Por qué duermo de 8 a 9 horas todas las noches pero siempre me levanto extremadamente cansado, y luego a veces hago una siesta de 1 a 2:30 p.m. y me siento enérgico?

Tiene que ver tanto con los ciclos de sueño (alguien ya te dijo eso, no volveré a pasar por eso) como con cuando estás durmiendo. Dormir durante el día es menos eficiente que dormir noche de hormiga. (Ver ritmo circadiano)
También puede ser porque has “enseñado” a tu cuerpo que debe esperar que duermas de 1 a 2.30 p. M. (Haciendo esto todos los días), así que se sintonizó con ese hábito.

Un cuerpo humano es increíblemente complejo y sorprendentemente capaz de autoajustarse, si estás haciendo algo todos los días (obviamente, estoy hablando de cosas cuerdas, no golpeándote con un ladrillo en la cara) como dormir o ir al baño a un ritmo fijo tiempo, tu cuerpo se adaptará a eso.