¿Hacer yoga 3 veces a la semana me ayudará a tonificar mi cuerpo?

Por supuesto. No hará daño a ninguno. Pero es menos efectivo que otros métodos.

Ayuda con el estado físico general, pero me resulta más beneficioso solo caminar.

El yoga (asana) que encuentro es más útil para estar mentalmente equilibrado, mejorar la postura, el equilibrio y la coordinación, y para enseñarte nuevas habilidades y control sobre tu cuerpo.

Puede tonificarse más fácilmente con ejercicios de peso corporal y / o pesas livianas.

Es posible tomar Yoga y modificar movimientos para hacer más ejercicio físicamente exigente, pero luego ya no estás haciendo (ser) Yoga, estás haciendo calistenia.