Una de las razones para no poder alcanzar o mantener una posición estirada es que el sistema neuro-muscular controla el rango de movimiento de nuestras articulaciones y utiliza la tensión muscular para mantenerlos en una zona segura.
Cuando su articulación se acerca a una posición insegura, los músculos se enganchan y bloquean la articulación, previniendo lesiones.
El estiramiento, entre otras cosas, enseña gradualmente al sistema neuro-muscular que es bastante seguro dejar que la articulación asuma una posición más extrema.
Supongo que las piernas que tiemblan son una situación en la que este sistema de control por la tensión muscular se activa y se desactiva rápidamente, para comprobar si es realmente seguro mantener la extremidad en esa posición. Se relaja para permitirle estirarse más pero luego se pone en pie y se contrae y luego se relaja de nuevo, etc.
Esa es mi interpretación.
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