¿El tiempo dedicado al sonambulismo aún cuenta para las necesarias ~ 8 horas de sueño por día?

Sí, técnicamente cuenta para su asignación de sueño por la noche. La somnambulación (sonambulismo) puede, sin embargo, dejar a uno sintiéndose menos renovado al despertar, dependiendo de cuán lejos haya caminado / la duración de la somnambulación.
He oído hablar de casos poco frecuentes en los que personas fueron encontradas sonámbulas a kilómetros de distancia de sus hogares. También he oído que lo mejor es no interferir con alguien que está sonámbulo por temor a despertarlos y provocar un ataque de pánico.
En mi opinión, sería mejor despertar a alguien de un estado sonámbulo, especialmente si esa persona se auto dañara, que permitirles continuar su sonambulismo.