¿Por qué las culturas occidentales duermen desnudas o en ropa interior mientras que las culturas asiáticas duermen completamente cubiertas con mantas?

Creo que mucho tiene que ver con la privacidad o la falta de ella. En las culturas occidentales, un niño generalmente tendrá el suyo a la edad de 5 o 6 años, si no es más joven. En Occidente, las familias tienden a ser nucleares, con solo los padres y sus hijos. En las culturas asiáticas, especialmente en las naciones en desarrollo, se tiende a tener familias extensas, con varias generaciones y todo tipo de parientes que viven bajo un mismo techo. Las condiciones de vida tienden a estar bastante atestadas con poca o ninguna privacidad de las que hablar. Así que dormir desnudo o en ropa interior (por lo general, cerca de otros miembros de la familia NO es una opción). Si eres un chico, obviamente no puedes dormir desnudo o en ropa interior delante de tu madre, hermanas, tías, abuelas, etc. Eso sería demasiado asqueroso y espeluznante.

No estoy seguro de que las suposiciones de esta pregunta sean correctas. Soy alemán y la mayoría de los alemanes que conozco (aunque no todos) usan algo más que ropa interior cuando duermen y todos usan mantas. Vivo en los EE. UU. Ahora y creo que los pijamas también son una gran cosa. Incluso puedes comprar estos pijamas de cuerpo completo con capucha para adultos aquí (que, por cierto, me volverían claustrofóbico, pero ese es otro tema).

Creo que una pregunta más útil sería: ¿En qué países es normal que la gente duerma en ropa interior frente a dormir completamente vestido? ¿De dónde viene esta diferencia?

No puedo hablar por nadie más, pero me muevo mucho mientras duermo. Si uso pijama o algo por el estilo, me despierto gruñendo en una maraña de ropa.