¿Cuánto tiempo debería abrazar a mi hijo de 1.5 años para dormir? ¿Esto va a causar problemas para dormir solo más adelante?

No estoy seguro de haber acunado a los míos para que durmieran, aunque se quedaron dormidos en mi pecho, por ejemplo, lo que para un bebé es muy reconfortante, cercano, cariñoso y cálido. Creo que el desafío que podrías tener es cuando hay alguien más que también necesita acurrucarse para dormir, como más bebés. También puede encontrar que otras personas que cuidan a su hijo sienten de manera diferente esta práctica y que el bebé podría tener dificultades para adaptarse. Claro, se siente genial tener la sangre de tu vida acurrucada contigo, pero lentamente, creo que podría reemplazarte con un peluche o un chupete y acostumbrarme a eso.

Todas las noches, mi novia y yo nos acostamos con nuestra pequeña niña, que tiene 1 año y medio. Entonces finalmente nos levantamos y la ponemos en su cuna. ¿Cuánto tiempo deberíamos seguir haciendo esto? ¿Y cómo hacemos la transición?