Sí. Podemos bostezar incluso cuando escuchamos a otros bostezar.
Bostezamos cuando vemos a otros bostezando como resultado de la acción de nuestras neuronas espejo. Estas neuronas actúan para reflejar a las personas que nos rodean. Esto nos ayuda a mostrar empatía. Lloramos cuando nuestros seres queridos (o para ese caso, héroes favoritos) lloran, se ríen cuando los demás ríen y bostezan cuando otros bostezan; todo cortés con las neuronas espejo. Nos ayudan a detectar emociones complejas e incluso a aprender idiomas.
En el caso en que escuchamos a alguien bostezar, nuestro cerebro procesa el sonido como el de un bostezo, y nos permite socializar bostezando.
Pero no siempre debemos bostezar en respuesta, al igual que siempre no nos reímos cuando vemos a los demás reír. El proceso es bastante complejo y depende del estado de nuestro cerebro, de cuán atractiva / cercana es la otra persona, la calidad del bostezo, la atención que está prestando, etc.