¿Por qué dormimos acostados?

El fluido en nuestro oído interno obviamente se ve afectado por la gravedad. Cuando nos ponemos de pie, el fluido toca el suelo de los nervios sensoriales e indica a nuestro cerebro que libere cortisol (es decir, la hormona “mantenerse despierto”). Esto, nuestro cerebro permanece despierto.

Nuestros oídos internos también son responsables de “chocarnos” para que nos levantemos cuando nos volcamos debido a la somnolencia.

Dormimos acostados para evitar lesiones.

Cuando estás dormido, tu cuerpo libera sustancias químicas que relajan los músculos.
Si esto sucede mientras estás de pie, te caes y te puedes lastimar.

Supongo que estás preguntando porque otros animales duermen de manera diferente. Los caballos duermen (o descansan) de pie. Los pájaros cantantes sujetan una rama en posición vertical.
No conozco la respuesta a su pregunta, pero me parece que hay una ventaja evolutiva en la determinación.
Cuando los pájaros se sujetan a la rama, sus pies descansan: el estado natural de los músculos de los pies es sujetarlos.
Para los humanos, sin duda, el estado de reposo no es “permanente”. Por qué la evolución eligió eso, no sé. Quizás alguien pueda pesar.

No necesariamente, pero principalmente.

A diferencia de nuestros compañeros animales que caminan sobre cuatro extremidades, hemos adaptado una vida de dos patas. Nuestro centro de gravedad es inestable, incluso me refiero a él como a un “centro de gravedad confuso”.

Cada animal se adapta a una postura en la que podría escapar al efecto de atracción gravitatoria cuando el tono muscular de los “músculos antigravedad” disminuye debido a que se apaga durante el sueño.

Aparte de la seguridad, imagino que permite que nuestros cuerpos y músculos descansen. Cuando nos acostamos, no usamos músculos de piernas o músculos de la espalda. Les damos un descanso para que nuestro cuerpo y nuestra mente se despierten sintiéndose renovados y rejuvenecidos.