¿Lavar los platos sin enjuagar el jabón de ellos es malo para la salud?

Esto depende de 2 cosas: qué tan fuerte es el agua jabonosa; y ¿qué quieres decir con sumergirse? ¿No los limpia de alguna manera?

La mayoría de las personas no usa agua muy jabonosa, y la cantidad de jabón que se mantendrá después del lavado de la vajilla y que no se enjuaga con agua limpia no es muy significativa. Entonces alguien que sugiera que toda la comida sabrá horrible, eso es un poco exagerado.
Sin embargo: si limpias los platos con jabón e incluso los enjuagas, y no los resecas con una toalla o algo, lo que quedará detrás es una pequeña cantidad de cal (¿o calcio?) Del agua. Eso se secará, como una costra salada, solo que muchas veces más pequeño y por lo tanto no lo notarás. Pero cuando repites este proceso una y otra vez, y especialmente si no te lavas y cepillas muy bien los platos, entonces lo que sucede es que pequeños trozos de la comida y las bacterias que estuvieron allí permanecerán allí.
En resumen: debería preocuparse por no secar más que no enjuagar.