¿Cuál es el mejor ejercicio para recuperar una extensión de dedo para liberar después de un accidente cerebrovascular hemipléjico?

Hace dos años, tuve un accidente cerebrovascular que me dejó hemipléjico. En aquel entonces, para recuperar la fuerza de la mano, mi fisioterapeuta me hizo recoger un poco de objetos en un plato y luego dejarlos en otro plato. Fue una de las cosas más difíciles de hacer en ese entonces.