No, excepto por las pocas veces que la respuesta es Sí,
La comida no sufre ninguna transformación mágica entre la lata y el plato. Incluso si la comida pasa por una cocción en una sartén intermedia.
Si es comestible en el plato, era comestible directamente de la lata. (Pero no tan apetecible, tal vez).
La única excepción que puedo ver en este momento será el atún y las sardinas (y algunos otros pescados), que en la mayoría de los casos se conservan en aceite. Típicamente, uno deja que el exceso de aceite gotee antes de servir.
Comerlos literalmente fuera de la lata asegurará que estén empapados en aceite, lo que a su vez podría provocar indigestión, aumentar la ingesta de calorías y así aumentar de peso, etc. Sin embargo, es un efecto marginal.