¿Cuáles son algunas técnicas que combinan lo físico y lo mental en un método de desarrollo personal completo?

Conozco una técnica que es una forma segura para el desarrollo personal. Mejoras físicamente y te fortaleces mentalmente.
Se llama Meditación Vipassana, la forma Goenka.
La belleza es que físicamente no haces nada (te sientas todo el tiempo) y tu mente se volverá irreflexiva (a medida que comienzas a sentir tus partes del cuerpo). Te digo que es mejor que Karate o Kungfu o Zen.