Puedes generar más fuerza con cuatro miembros que dos. Entonces, para la velocidad a corto plazo, cuatro patas ganan, sin embargo, el bipedismo es una adaptación que permite una mayor resistencia y rendimiento por cada caloría gastada.
Sin entrar en la biomecánica, el bipedismo es más eficiente, mientras que el cuadradicalismo permite un mayor rendimiento máximo.
Dicho esto: la razón por la cual los humanos entrenados pueden superar a otros animales a distancia no es solo una cuestión de la cantidad de extremidades, también es la proporción de tipos de fibras musculares, tolerancia al ácido láctico, adaptaciones metabólicas y glándulas sudoríparas. La sudoración permite que un animal permanezca a la misma temperatura interna, lo cual es enorme si intenta mantener un rendimiento constante y correr eficientemente.