Todo es posible si estás cansado. Dormir en el regazo de alguien se trata más de normas sociales que de fisiología.
En Japón tienen una palabra especial, 居 眠 り o inemuri, que se traduce aproximadamente como “dormir en el trabajo”. Describe la práctica cultural de estar dormido mientras está “presente”.
Es común ver a los hombres de negocios o estudiantes japoneses desparramados profundamente dormidos en público, porque se ha convertido en una práctica cultural aceptada. 
En el oeste, quedarse dormido en público es tabú y evoca un sentimiento de vergüenza, inemuri significa alguien que está exhausto por el trabajo duro o el estudio, y están tomando una merecida siesta.
Referencias
Extraño arte japonés de Inemuri – Vagabondish
¿Qué es Inemuri?
