Si la postura erguida le da una mala postura y una mala postura es mala para la espalda / columna vertebral / centro, ¿por qué es la forma más cómoda de sentarse para muchas personas?

Porque es la manera más fácil de sentarse. Cuando te encorvas estás “colgando” en tus ligamentos en lugar de usar músculos activos. En algún momento los ligamentos se estiran (como una banda elástica) y comienzas a lastimarte los huesos.
Esto, por supuesto, sucede durante un período más largo, no solo un día.