¿Por qué sientes como si estuvieras precipitando cuando estás a punto de quedarte dormido?

Es una alucinación hipnagógica. Si te duermes en un sueño mientras permaneces completamente consciente (*), también puedes ver cosas, escuchar ruidos, sentir vibraciones, etc. Es una parte normal de la transición a un estado de sueño, solo que la mayoría de las veces no lo nota. El mundo de los sueños se mezcla gradualmente con la realidad circundante, lo que posiblemente genere información contradictoria en su percepción del equilibrio.

(*) Esta es, de hecho, una técnica para los sueños lúcidos: mantener la conciencia hasta y después de quedarse completamente dormido. Sin embargo, requiere algo de práctica.