En mi opinión, como alguien que tiene sueños lúcidos con bastante frecuencia, no creo que el sueño lúcido perturbe al cerebro para que descanse. La razón por la que me siento así es porque, por lo general, cuando estoy teniendo un sueño lúcido, mi cerebro se está preparando para entrar en las etapas de sueño profundo o está saliendo de esas etapas de sueño profundo y preparándose para despertar. Dormir durante el día o quedarse dormido justo antes de acostarse casi siempre me da sueños lúcidos.
Lo veo así: en cualquier caso, los sueños lúcidos significan que el cuerpo / cerebro ya pasó por esas etapas vitales y profundas para dormir durante la noche (o el día), lo que significa que su cerebro ya recibió el descanso que estaba requiriendo.
De nuevo, esta es solo mi opinión, que he basado en mi propia experiencia personal con sueños lúcidos.
Aquí, he ofrecido un enlace a un artículo muy detallado que podrá ofrecerle un enfoque más científico y factual sobre cómo funciona el sueño lúcido: Cómo funciona Lucid Dreaming
