A largo plazo, siempre que los durmientes en cuestión sean igualmente saludables, diría que no hay diferencia. Tanto la persona que apenas recuerda un fragmento de un sueño una vez al mes, como la persona que lúcidamente sueña de manera consistente, aún obtienen un descanso adecuado.
A corto plazo, los sueños lúcidos pueden energizarlo, pero es un poco como recibir energía de la cafeína: desaparecerá rápidamente. Este aumento en la energía no se debe a que el sueño sea más efectivo que el sueño normal, es la intensidad de la experiencia del sueño lúcido en la psique lo que te transporta. Puedes manejar la energía de un buen sueño lúcido todo el día, pero creo que el resto obtenido es básicamente el mismo. Esto es lo que mi propia experiencia indica. No tengo idea de lo que la literatura señala.
