¿Soñar está relacionado con un buen sueño?

Realmente no es la respuesta corta. La respuesta larga es que depende.

Debe pasar por un ciclo REM de sueño bueno o malo para tener un sueño.

Puedes soñar saliendo de tu sueño y parecen reales, como si el evento realmente sucediera a tu alrededor. Estas se llaman alucinaciones hypnopompic.

Debes entrar en un estado de sueño profundo para soñar. Si no, no sueñas.

Muchas personas que entran en un sueño profundo informan que nunca han tenido sueños, incluso cuando hay evidencia de que lo hacen.