Si bien puede ser importante para otros en la habitación con ellos, no es importante o incluso aconsejable que la persona use calzoncillos o cualquier otra cosa mientras duerme. A menos que estén usando un pañal, no protegerá mucho la ropa de cama si tienen un sueño húmedo o mojan la cama. Y la mayoría de la gente duerme en al menos una sábana, por lo que no debería ser un problema si un hermano comparte la habitación o si los padres entran en la habitación mientras duermen. No es que un compañero de habitación hermano no se pueda acostumbrar o que los padres ya no estén acostumbrados a verlos de esa manera.
Dormir desnudo es más cómodo que dormir mientras usas cualquier cosa. Mejor comodidad, mejor sueño.