¿Es normal despertarse con una erección?

Sí. Completamente normal.

Durante el día, su cerebro libera una sustancia química llamada noradrenalina, una hormona que dificulta las erecciones. Cuando duermes, sin embargo, tu cerebro libera menos de eso. Esto hace que esas erecciones nocturnas sean más propensas a aparecer.

Suceden esporádicamente durante toda la noche, por lo tanto, si te despiertas con uno o no, es una casualidad.

Lo que Morning Wood dice sobre su salud

Consistentemente tener erecciones mientras duerme indica un flujo de sangre saludable a su pene, que también es necesario para endurecerse cuando se enciende.

Entonces, si experimenta problemas de erección cuando está tratando de estar ocupado, pero los levanta durante la noche o cuando se despierta por la mañana, eso apunta más a una causa psicológica de su disfunción eréctil, como ansiedad de desempeño o depresión, dice el Dr. Köhler .

Pero si tampoco has experimentado erecciones por la noche, eso indica que el flujo de sangre a tu pene puede ser un problema. Esta es una característica común de afecciones subyacentes como enfermedad cardíaca, vasos sanguíneos bloqueados, colesterol alto o presión arterial alta.

Fuente: Por qué te despiertas con Morning Wood

Sí. Más aquí Tumescencia peneana nocturna – Wikipedia

Es bastante común. Incluso hay una expresión de jerga, “madera de la mañana”