Por supuesto. No hay nada tóxico en ellos.
De hecho, muchos platos usan camarones como base. Todo el sabor del camarón se extrae de las conchas y colas simplemente hirviéndolos en agua.
No es mi favorito, pero los he comido muchas veces. Tipo de crujiente (por lo general, los camarones, incluidos los caracoles y las colas, se fríen). Francamente, son muy pequeños, no me puedo imaginar que tengan ningún beneficio nutricional significativo, pero no me cites sobre eso.