Cómo entrenarme a mí mismo para dormir algunas horas pero hacer que se sienta como un descanso nocturno completo

No puedes. El sueño no es una pérdida de tiempo, es una necesidad biológica muy importante de tu cuerpo. La primera parte del sueño es mantener tu cuerpo, reparar los daños que se producen durante el día. La segunda parte del sueño es la consolidación de la memoria. Esto es, por supuesto, en términos generales, pero sigamos con estos dos.

Si no obtienes la cantidad de sueño adecuada, para la mayoría de estas serán de 7-8 horas, comenzarás a sentir los efectos. Si solo duerme lo suficiente para el mantenimiento del cuerpo, aún sufrirá los efectos. La privación crónica del sueño puede ser bastante mala. Tendrás problemas con las emociones positivas, te molestarás más rápido, hasta el delirio o las alucinaciones si sigues así el tiempo suficiente (The Spooky Effects of Sleep Deprivation).

El cuerpo necesita dormir y te hará si no cumples. Se volverá lento, tal vez incluso se dormirá ocasionalmente (por ejemplo, powernaps forzados), su rendimiento disminuirá y estará lejos de estar fresco y alerta.

Ninguna cantidad de entrenamiento puede superar la necesidad biológica de dormir, al igual que no se puede entrenar al cuerpo para que no necesite comida y sobreviva únicamente con agua. Demasiado sueño tampoco es bueno, por cierto, también sufrirás efectos negativos.