¿Cuándo comenzamos a dormir horizontalmente? ¿La ciencia detrás de la fisiología humana apoya este modelo?

Los humanos siempre han dormido horizontalmente. Solíamos no caminar. Todos los animales eliminan la energía de las extremidades cuando duermen, así que cuando dormimos, hacemos todo lo que podemos para disminuir el efecto de la gravedad sobre nosotros mismos.