¿Cómo podemos dormir en un automóvil en movimiento mientras está temblando y lleno de baches, pero aún así podemos despertar fácilmente si dormimos en una cama si nos sacuden incluso con cuidado?

Todo depende del estado de ánimo. Aunque sabes que te mecerás cuando duermes en el coche, no te molesta que te agiten constantemente y no te molestes en despertar. Hay algún tipo de resiliencia que se levanta.
Mientras que cuando estás en la cama, quieres dormir tranquilo y no esperes que te molesten hasta que termines de dormir; Es por eso que cuando alguien te sacude mientras duermes en la cama, te despiertas.