Sí, esto es posible para algunas personas. Especialmente, por supuesto, ¡cuando están muy cansados! Y, por supuesto, es mucho más fácil si se apoyan en algo. Pero es posible dormir en posición libre, aunque, por supuesto, es muy fácil perder el equilibrio, lo que muy probablemente te hará volver inmediatamente al estado de vigilia. Ves este mismo instinto en funcionamiento cuando las personas sentadas se duermen sin algo para sostener su cabeza. Cuando la cabeza cae, se masturban.
Cuando estaba en el ejército, vi (¡y lo hice) todo tipo de sueños extraños!