¿Cómo decidimos tener 24 horas por día?

No lo hicimos. El planeta necesita una cierta cantidad de tiempo para completar una rotación en su eje, lo que constituye un día. la unidad de medida del tiempo se definió de tal manera que una rotación completa de la tierra en su eje tomó 24 horas.

Ha habido otras maneras de medir el tiempo, el tiempo decimal notable.

Tiempo decimal