¿Por qué los humanos se sienten letárgicos después de dormir durante el día en comparación con los que se despiertan por la mañana?

No estoy seguro de que cuando dormimos durante el día durmamos tan bien como lo haríamos cuando nos acostamos. Si me quedo dormido durante el día, no estoy en mi cama, no estoy relajado y cuando me despierto me siento cansado. Después de una buena noche de sueño, estoy listo para el día siguiente.