No es malo para su salud a menos que tenga alguna afección médica subyacente que por alguna razón lo ponga en riesgo. De lo contrario, no tienes nada que temer porque tu mano se entumecerá tanto que eventualmente te despertarás o cambiarás la posición de tu mano de inmediato. Es algo normal que le sucede a todo el mundo todo el tiempo y no es un problema y no compromete su salud.
Si estás borracho, es posible que no te des cuenta y que algunos te hagan perder la sangre en la mano.