Eso es realmente muy común. A los adultos les gusta dormir cómodamente. Dormir desnudo es más cómodo. Por lo tanto, un buen porcentaje de hombres y mujeres duermen desnudos. Mi esposa y yo hemos estado durmiendo así toda nuestra vida adulta. Individualmente mucho antes de que nos conociéramos, mediante la crianza de dos hijos ahora adultos que siempre supieron que dormíamos de esa manera, y que sabían que podían hacer lo mismo cuando quisieran en la privacidad (respetada) de sus propias habitaciones. Supongo que lo hicieron y lo hacen ahora, pero está bien si no lo hicieron o no.
Supongo que no eres una persona “mala” o “rara”. Ciertamente no porque te gusta estar cómodo. Duerme como quieras dormir y deja de preocuparte de que los demás te juzguen por cómo duermes. Nosotros no.