¿Es dañino si alguien duerme con manta sobre la cabeza?

Daño permanente? Improbable, a menos que tenga una manta muy gruesa y se sofoque. La manta en sí misma no es lo que causaría el daño.

El problema con dormir con una manta sobre su cabeza es el mismo problema que tienen las personas con apnea del sueño, hay un flujo de oxígeno reducido al cerebro.
Una alta concentración de dióxido de carbono en el torrente sanguíneo interrumpe el ciclo del sueño.

No recomendaría dormir con una manta gruesa sobre su cabeza, pero una manta delgada probablemente no causaría ninguna diferencia significativa en la calidad del sueño.