La parálisis del sueño es solo otro nombre para los sueños lúcidos. En realidad, en esto, cuando entras en un sueño profundo, el cuerpo no se aleja para moverse y también, el cuerpo se siente caliente. Durante este tiempo, en su mayoría, tendrás un sueño lúcido. Esto se caracteriza por el movimiento continuo de los ojos debajo de los párpados.
Debido a que el cuerpo no podrá moverse, también se llama parálisis del sueño. Por lo que yo sé, no es dañino.
Espero que haya ayudado.