¿Cuál es el término científico para un movimiento involuntario repentino durante el sueño?

Lo que describes se llama mioclono del sueño o “tirón hipnótico”.

No comprendemos completamente qué lo causa, pero como ocurre cuando estamos en el límite entre el sueño y la vigilia, la hipótesis es que tiene que ver con la relajación de los músculos.

Las posibilidades incluyen que la relajación de los músculos se interprete como una caída, o que la relajación y el cierre de los nervios motores (para evitar que el cerebro actúe como un sueño) hace que los músculos se contraigan.