¿Hay alguna manera de cerrar los ojos cuando tienes sueño pero no dormir realmente?

Es posible dormir muy a la ligera (uno se da cuenta de lo que pasa a su alrededor, pero sueña -por ejemplo), solía hacer eso cuando estaba aburrido en la escuela o algo así (y tenía un lugar para relajarse sin que la gente lo notara).
No estoy tan seguro de lo tranquilo que es, porque no lo hice porque tenía sueño, solo aburrimiento.
Tampoco estoy seguro de cómo explicar la técnica; solo relájate, cierra los ojos y deja que tus pensamientos fluyan libremente, como si estuvieras planeando irte a dormir pero nunca lo hicieras.