¿Es el sueño lúcido realmente tan bueno como está agotado?

Sí. Es incluso mejor de lo que uno piensa o puede describir. Tienes que vivirlo, sentirlo, experimentarlo una y otra vez para darte cuenta del impacto total que tiene. Una vez que comiences, y si sigues así, cambiará drásticamente tu perspectiva de la vida.
Ahora, debes darte cuenta de que este no es un “estado binario” (ya sea que sueñes o que tengas un sueño lúcido). En realidad, es un continuo : desde el soñar, puedes moverte a diferentes niveles de sueños lúcidos. Algunos de estos estados tienen muy poca conciencia (por ejemplo, te das cuenta de que estás soñando pero no quieres que otros en el sueño lo sepan y dejas que el sueño siga su curso) o el nivel de claridad es mínimo mientras que la confusión puede ser alta, …) La clave importante para esto, es traer la mayor conciencia al estado de sueño tan pronto como sea posible. Esto intensifica la claridad, el profundo efecto que tendrá sobre ti Y su utilidad.
Aquí hay dos herramientas para lograr una mejor lucidez:
1 / tan pronto como esté al tanto de su sueño, toque todo a su alrededor. Concéntrese en tocar el suelo, un objeto, … Esta sensación ayudará a mover su conciencia hacia una mayor presencia en el sueño: más claridad, más presencia, …
2 / cuando sienta que está perdiendo el sueño o / y se despierta: comience a girar (alrededor de la línea que une los pies a la parte superior de la cabeza) y repita “Estoy soñando, recuerdo, sé que estoy soñando, …” O algo similar. En ese punto, por lo general, “aterrizas” en otro sueño mientras repites tu oración y esta repetición te hace darte cuenta de que realmente estás soñando. (En ese punto, vuelve a tocar las cosas para aumentar la conciencia).
Personalmente, después de 3 o 4 veces (girando y repitiendo), escucho algún tipo de “ruido de clic (?)”, Luego puedo permanecer en el sueño el tiempo que quiera.
Entonces, por lo que escribiste, estás en las primeras etapas de un sueño lúcido, justo en el límite. Hiciste el trabajo más difícil: abrir la puerta, ¡ahora te recomiendo que lo revises y te diviertas! Mantente en ello, aumenta la conciencia y la claridad, sigue avanzando hacia ellos y te encantará. Buena suerte.