¿Es bueno tener grietas al estirar?

Creo que no es ni bueno ni malo. Las cosas pueden resquebrajarse durante el estiramiento por dos razones diferentes:
1. tiene burbujas de nitrógeno en la articulación (que causa el crujido de los nudillos), y
2. sus articulaciones se están moviendo hacia una mejor alineación (creo que esto es un “terremoto” interno, donde las líneas de falla se deslizan a una posición de menos tensión y una mejor alineación).

El primer caso es inofensivo. El segundo caso puede ser bueno. Si alguna vez has estado en un quiropráctico, eso es lo que hacen.

Por otro lado, ten cuidado con estirar demasiado. Si deliberadamente intentas causar ese “crujido”, en realidad podrías mover una articulación fuera de alineación y eso podría ser serio. Nunca estire hasta el punto del dolor. Mira un estiramiento de gato. El estiramiento debe ser lujoso como ese.

(Descargo de responsabilidad: no soy un profesional médico y este consejo vale lo que cueste).